Cartea continua comentariile asupra sutra-elor lui Patanjali, incepute in Calea Yoga. Esenta si origini. Defineste starea de samadhi, prezinta diferentele dintre dorinta si necesitate, arata care sunt beneficiile meditatiei asupra sunetului interior AUM si cum trebuie cultivate anumite atitudini, precum bunavointa, compasiunea si bucuria, si evitate lancezeala, indoiala, nepasarea si inconsecventa, pentru ca mintea aspirantului sa devina pura si impacata. Inima Yoga face parte din seria de 10 vo...