Descriere - Analiza sistemica a solutiilor de propulsoare pentru UGV cu roti si cu senile
Academia Tehnica Militara Bucuresti
Lucrarea "Analiza sistemica a solutiilor de propulsoare pentru UGV cu roti si cu senile” se adreseaza specialistilor din domeniul ingineriei autovehiculelor si are scopul de a analiza cinematica si dinamica diferitelor solutii constructive particulare de roboti UGV (Unmanned Ground Vehicle) cu roti si cu senile.
Plecand de la rezultatele obtinute din activitatea de cercetare bibliografica sunt propuse modele pentru estimarea cinematicii si dinamicii robotilor cu roti si cu senile. In cadrul modelelor cinematice sunt prezente ipotezele, schemele de calcul si ecuatiile constitutive ale modelului, in timp ce modelele dinamice prezinta modul de determinare a fortelor si momentelor care actioneaza asupra rotilor si asupra robotului si modul de determinare a influentelor pe care le au alunecarile (longitudinale si transversale) asupra traiectoriei de deplasare.
