Grigore Lacusteanu se naste in martie 1813, intr-o familie boiereasca de rangul al doilea. Var cu poetul Vasile Carlova, la 17 ani intra, la fel ca acesta, in ostirea romana nou infiintata. Avanseaza destul de repede de la gradul de praporcic la cel de maior, iar apoi, mai greu, la cel de colonel.
Ia parte la arestarea guvernului provizoriu in 1848. In timpul domniei lui Al.I. Cuza devine presedinte al Consiliului Ostasesc, dupa care va fi ales senator in mai multe rinduri. Inceteaza din viata in 1883.